安川驱动器报警代码查询如下：
A.020 参数和校验异常
A.021 参数格式异常
A.022 系统和校验异常
A.023 参数密码异常
A.030 主电路检出部故障
A.040 参数设定异常
A.041 分频脉冲输出设定异常
A.042 参数组合异常
A.044 半闭环/全闭环参数设定异常
A.050 组合错误
A.051 产品不支持警报
A.0b0 伺服ON 指令无效警报
A.100 过电流检出
A.300 再生异常
A.320 再生过载
A.330 主电路电源配线错误
A.400 过电压
A.410 欠电压
A.450 主回路电容器过电压
A.510 过速
A.511 分频脉冲输出过速
A.520 振动警报
A.521 自动调谐警报
A.710 过载（瞬时最大负载）
A.720 过载（连续最大负载）
A.730 DB过载
A.731 DB过载
A.740 冲击电流限制电阻过载
A.7A0 散热片过热
A.7AB 伺服单元内置风扇停止
A.810 编码器备份警报
A.820 编码器和校验警报
A.830 编码器电池警报
A.840 编码器数据警报
A.850 编码器超速
A.860 编码器过热
A.8A0 外部编码器标尺故障
A.8A1 外部编码器模块故障
A.8A2外部编码器传感器故障（增量型）
A.8A3外部编码器位置故障（**值）
A.8A5 编码器超速故障
A.8A6 编码器过热故障
A.b10 速度指令 A/D 异常
A.b11速度指令 A/D 转换数据异常
A.b20 转矩指令 A/D 异常
A.b31 电流检出故障 1
A.b32 电流检出故障 2
A.b33 电流检出故障 3
A.bF0 系统警报 0
A.bF1 系统警报 1
A.bF2 系统警报 2
A.bF3 系统警报 3
A.bF4 系统警报 4
A.C10 失控检出
A.C80编码器清除故障（多旋转圈数上限值设定异常）
A.C90 编码器通信故障
A.C91编码器通信位置数据加速度异常
A.C92 编码器通信定时器异常
A.CA0 编码器参数异常
A.Cb0 编码器回送校验异常
A.CC0 多旋转圈数上限值不一致
A.CF1 反馈选购模块通信故障*（接收失败）
A.CF2 反馈选购模块通信故障*（定时器停止）
A.d00 位置偏差过大
A.d01 伺服ON时位置偏差过大报警
A.d02伺服 ON 时速度限制引起的位置偏差过大警报
A.d10电机 － 负载位置间偏差过大*
A.Eb1安全功能用信号输入时间故障
A.F10 电源线缺相
CPF00 数字操作器通信错误1
CPF01 数字操作器通信错误2
A.- - 非故障显示
A.900 位置偏差过大
A.901伺服 ON 时位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动 检出电机动作中的异常振动。与 A.520 检出值相同，通过振动检出开关 （Pn310）来
设定为警报还是警告。
A.930**值编码器的电池故障
A.941 需要重新接通电源的参数变更
A.9A0 超程
